1.倍周期分岔行为

对于单摆有阻尼有驱动情形,通过前面所讨论过的单摆的相图与庞加莱截面,我们已经可以看出单摆的倍周期分岔行为。

f 增至1.07时出现二倍周期;从1.35增至1.45时,又从一倍周期过渡到二倍周期。f 增大到1.50时,出现四倍周期。

在出现倍周期行为后,逐渐过渡,最后都出现貌似无规的运动。

由于单摆的运动还是太复杂了一点,以至于它是怎样通过一系列倍周期分岔进入混沌的细致过程,我们在这里不易看清楚。

对单摆的仔细分析发现,无论是它的分岔图,还是计算它的费根鲍姆常数,都与逻辑斯谛映射模型所得到的结果相似。例如,单摆的一个倍周期分岔序列为f = 1.066,1.077,1.080,由此计算出的费根鲍姆常数为4±1,在计算误差范围内是与逻辑斯谛映射的结果相符合的。