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2.有阻尼无驱动情形
运动方程
对线性振动( , 的阻尼振荡,其相图(如图3)中,由于能量耗散,原来的无阻尼的闭合轨线消失,代之以向内旋转的对数螺线,无论从那里出发,最后都趋向于中心点O,称中心点为“吸引子”,它把相空间里的点都吸引到自己中来,O又是一个不动点,因此它是最简单的一类吸引子
── 不动点吸引子。
对大振幅的非线性情形,相图(如图4)中心部分与线性情况差不多。有了阻尼,单摆从垂直倒立的动位置下摆时,再不能回到原来位置,反映在相图上,从一个异宿点出发的轨线由于能量耗散而向里卷绕,不再通过另一个异宿点,因而原来的异宿轨线消失。相图中, 对应不同的吸引子,分界线把相平面分隔成不同的区域,从每个区域的任一点出发的轨线都流向该区中心的吸引子。这样的区域称该吸引子的吸引域。
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