当质点相对于一定参考系作直线运动时，我们只须取一条与该轨道相重合的坐标轴x ，并在其上选定合适的参考点O作为原点和规定一个x轴的正方向（用单位矢量标志）。在坐标系Ox中，质点的位矢（运动方程）、位移、速度和加速度等矢量可简化为

    当质点作直线运动时，上述矢量都位于同一直线轨道上，它们的指向沿该直线只有正、反两种可能，因此，我们可将描述直线运动的物理量定义为如下标量形式：

    按以上各式进行标量运算，比矢量运算要简便些。但是，这些物理量仍然是矢量，即具有大小和方向。请注意几点

    当质点作变速直线运动时，如果加速度的大小和方向皆不随时间而改变，则这种运动称为匀变速直线运动。

    设一质点沿x轴作匀变速直线运动，按加速度定义式

有      

若已知质点的初始条件为

且在匀变速直线运动中，有

a = 恒量

故对上式求定积分，有

由此可求出

按直线运动速度的定义式

则上式可写作

对上式求定积分，有

得

由二式消去时间t，得