第5章 力矩与角动量 刚体动力学基础

  5-1.刚体的平动 刚体绕定轴的转动

  5-2.力矩 角动量

  5-3.刚体绕定轴的转动定理 转动惯量

  5-4.刚体定轴转动的角动量守恒定律

  5-5.力矩的功 刚体定轴转动的动能定理