首页 | 后退	本章序言 本章目录

自学指导 基本要求 重点难点 知识导航 内容小结			第5章　力矩与角动量 刚体动力学基础 　　前面四章所讨论的是质点的运动规律，即所提到的物体均可看作质点．但在实际问题中，有许多物体的大小和形状不能忽略， 因而不能被看作质点．物体在外力作用下一般都要发生形变，物体内任意两点间的相对距离都会改变，这对研究物体的运动规律带来了困难．如果物体的形变很小，而且只着重研究物体在外力作用下的整体运动规律时，可暂不考虑物体内各部分之间的相对运动，于是可把物体看作是在外力作用下不发生形变的理想物体．这种理想的物体称为刚体．它是继质点之后又一个理想模型．在实际问题中，这种在一定条件下，把复杂的具体的物体抽象为一个简单的理想模型的方法，是自然科学中常用的研究方法·它可以抓住事物的本质，突出主要矛盾，找出它所遵循的主要规律．我们应该熟悉和这种方法． 　　　　　　　　　　　　　　 　　在外力作用下，刚体运动形式可以分为平动和转动．平动时刚体上各点的运动情况完全相同，因此，刚体的平动可用其上任一点代表，则体平动的规律也就与质点运动规律完全相同．本章主要研究刚体绕定轴转动的规律。