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例题 01-02-03-06如图所示,一长为
的绳子(其质 量不计),上端固定于
点,下端拴一质量为 的小球。当小球在水平面上以匀角速
绕铅直轴 作圆周运动时,绳子将画出一圆锥面,故这种装置被称为圆锥摆。求此时绳与铅直轴所成的夹角
。
解: 小球在水平面上作圆周运动的任一时刻,受重力W
和绳的拉力 作用,其加速度为 ,按牛顿第二定律,有

由于小球被限制在水平面上作匀速圆周运动,它的加速度
(即向心加速度)必在此水平面上,且恒指向圆心 ;而按牛顿第二定律,小球所受的 、 的合力,其方向应与加速度
的方向一致。故在任一时刻, 、 与 三者必处于同一铅直面内。据此,我们就可以在运动过程中任一时刻的这样铅直平面内,建立一个与地面相联的平面坐标系 ,如图所示。于是,便可写出式(1)沿
、 方向的分量式,即

由于小球在铅直方向无运动,所以式(2)的第二式中 ,由该式得

其次, 为小球作匀速圆周运动的向心加速度,且
。于是,式(2)中的第一式成为

若 ,解上式可得

联解式(3)、(4),有

由此,求出绳与铅直轴的夹角为

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