经验告诉我们，要使静止的物体开始运动，或使运动物体的速度发生改变，都需要施以某种作用。于是人们在实践中逐步形成了一个概念来表述物体间的相互作用，这就是“力”。

　　力既是代表物体之间的一种相互作用，那么，任何一个物体所受的力必然来自周围的其他物体。因此，我们在谈到一个力时，应该明确指出这个力是由哪个物体所施的，同时又是作用在哪个物体上的。

　　力的大小通常可用测力计(例如弹簧秤)测定。在国际单位制中，力的单位是N（牛顿）。

　　要完全确定一个力，必须同时指出力的大小、方向和作用点（即它作用在物体上的着力点），这就是力的三要素。力是矢量，要分析力，应该学习画示力图。

　　由于力是矢量，因此可按照矢量合成和分解的平行四边形法则求合力、求分力。

　　力作为物体间的一种相互作用，我们可按其作用的性质和方式，把力分成万有引力（重力）、弹性力、摩擦力等最常见的三种力。

    　　
　　重力是地球对其附近物体的一种吸引力，即地球与物体之间的万有引力。由于重力来源于地球对物体的引力，因此地球表面附近的一切物体，不论是处于静止或运动状态，都要受到重力的作用。

　　广义地说，任何天体使物体落向该天体表面的力，都称“重力”，如月球重力等。

　　我们以后在分析物体受力情况时，必须考虑到物体所受的重力。重力通常用W表示，其方向铅直向下。

 　　弹性力是物体在外力作用下发生形变，物体内部产生企图恢复原来形状的力，它的方向要根据物体形变的情况来决定。弹性力产生在直接接触的物体之间。

　　1.弹簧的弹性力
　　实验表明，在弹簧的形变（伸长或压缩）较小时，弹性力为

　　2.物体间相互挤压而引起的弹性力
　　实验表明，在弹簧的形变（伸长或压缩）较小时，这种挤压弹性力总是垂直于物体间的接触面或接触点的公切面，故亦称为法向力。

　　3.绳子的拉力
　　它是在绳子受拉而发生拉伸形变时所引起的。

    
　　摩擦力产生在直接接触的物体之间，并以两物体之间是否有相对运动或相对运动的趋势为先决条件。摩擦力的方向沿两物体接触面的切线方向，并与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。

　　1.静摩擦力
　　静摩擦力fs的大小介于零与最大静摩擦力fmax之间

0＜fs≤fmax
fmax＝μ′N

μ′称为静摩擦系数，它与两物体接触面的材料性质、粗糙程度、干湿情况等因素有关，通常由实验测定。N为法向支承力的大小。

　　2.滑动摩擦力
　　当作用于上述物体的力F超过最大静摩擦力而发生相对滑动时，两接触面之间的摩擦力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与两物体之间相对滑动的方向相反。

f_r＝μN

μ称为滑动摩擦系数，通常它比静摩擦系数稍小一些，计算时一般可不加区别，近似地认为μ＝μ′。

　　3.粘性阻力
　　固体在流体（液体、气体等）中运动，或流体内部的各部分之间存在相对运动时，流体与固体之间或流体内部相互之间也存在着另一种摩擦力，即粘性阻力。