物质的一种最基本运动形式是物体位置的变动，这就是机械运动。

　　本章所研究的质点运动学，其任务就是在允许将物体看作质点的情况下，来描述物体的机械运动。

　　在本章中，我们将从描述物体运动的相对性出发，引入空间（位置）、时间（时刻和时间间隔）、参考系和坐标系等概念；在此基础上，给出物体运动时在空间所占位置与时间的关系（即运动方程）和阐明描述物体运动的一些物理量——位矢、位移、速度、加速度等。