式中，是一个普适常量，对任何物体都适用，称为万有引力常量，可由实验测得，通常取近似值：

　　近代物理指出，只有相互接触才能够相互作用，分开的物体是通过媒介——场而相互作用的。因而认为物体间的万有引力是通过引力场而相互作用的。就是说，任何具有质量的物体，在它周围空间都存在着某种特殊形式的物质，这种物质称为引力场。

　　地球周围的引力场叫做重力场。

　　牛顿第二定律中所指的物体质量，是反映物体惯性效应的量，称为惯性质量；而在万有引力定律中引入的物体质量，也是表征物体性质的量，它反映物体间引力的效应，称为引力质量。

　　近代的精密实验证明，惯性质量等于引力质量。因此，以后不再区分，而统称为质量。这样，引力质量和惯性质量就是同一个物理量——质量在两个方面的表现，即质量既反映惯性，又反映万有引力的强度。

　　爱因斯坦在探究惯性和引力的本质的过程中，推广了惯性质量与引力质量相等这一“等效原理”，建立起前述的引力场概念，从而创建了近代物理中有名的广义相对论。

　　按万有引力定律可知，质量为的物体在地球表面上所受的引力为　　

式中，分别为地球的质量和半径。通常认为，地球对物体的这个引力即为物体在地面上的重量，为物体在地面上的重力加速度。

由　　　　　　　 可得　　　　　 （1）　　　　 物体在离地面高度处所受的地球引力大小为

　　可将这个引力认为是物体在该处所受的重力，故物体的重力应随物体距地面高度的增加而减小。今设为高度h处的重力加速度，则同理可得

    　　　　　　　（2）

由（1）和（2）得　　　　　　　　　

请看示例。请注意区别物体的质量和重量这两个概念。