质点沿固定的圆周轨道运动，称为圆周运动。它是一种常见的平面曲线运动，也是研究物体转动的基础。当质点作圆周运动时，若在轨道上各处的速度大小不同，则称为变速圆周运动。

    1.速度增量

    时刻： 质点位于圆周上的点处，速度为
    时刻：质点位于圆周上的点处，速度为
    ，的大小： ，它们的方向相应沿圆周轨道点和点的切线方向。 在时间内，速度增量为，它是由速度的大小改变和方向改变两者共同产生的，即

（详细解释）

    2.法向加速度和切向加速度

    按加速度定义，质点在时刻（或相应一点上）的加速度为

其中 称为法向加速度，其大小为 　　

其方向垂直于该点的速度方向，沿着半径并指向圆心。 称为切向加速度，其大小为

其方向沿着圆上相应于该时刻质点所在处的切线方向。显然加速度等于法向加速度与切向加速度的矢量和，并把和分别称为加速度的法向分量和切向分量。由此，可以求得加速度的大小和方向（用与所成的角表示），即

加速度的方向总是指向圆周的凹侧。（图示）

1.圆周运动的角量描述

　　描述圆周运动的角量有：角坐标、角位移、角速度、角加速度

    2.角量与线量的关系
对应的弧长为Δs，则有

由此得质点速度的大小（速率） 与角速度 的关系，即

质点匀速率圆周运动时，因、是恒量，所以也是恒量，此时质点对圆心O点作均匀角速转动。根据上式可知，匀速率圆周运动的向心加速度大小也可以用角速度表示，即

质点作匀角速运动时，角加速度为零；当质点作变速圆周运动时，角速度不为恒量，角加速度不为零，也可以不是恒量。这时，质点具有切向加速度，它与角加速度的关系为