对质点A，因在转轴上，故其对该轴的转动惯量为0。

 

 

 

 
 
 
例题　01-05-03-02　三个质点A,B和C用轻杆（杆质量不计）相连，数据如图所示。设轴通过A点并与纸面垂直，求此系统对该轴的转动惯量I.
解:　该系统中的轻杆AC,CB,BA的质量不计，故可不考虑它们对轴的转动惯量；A处的质点就在轴上，与轴的距离为零，它对此系统的转动惯量没有贡献，即；B和C处的质点分别对轴的转动惯量和为　　　　　　　　　　　　　　　
　　
于是，该系统对通过A点的轴之转动惯量为