物体A下降，通过绳子拉着物体B沿桌面运动，这是依靠绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮旋转而把绳牵引过去的。绳既受有滑轮的摩擦力，尽管是轻绳（忽略其质量），滑轮两侧的绳中张力，是不会相等的。若将绳与滑轮作为一整体而隔离出来[图（c）]，则张力，对转轴的力矩的代数和就不等于零，这时，必须考虑滑轮的转动情况，需用刚体绕定轴的转动定律来求解。至于物体A和B因各自作平动，故仍用质点力学方法来处理。

 

 

 

 
 
 
例题 01-05-03-01　如图（a）所示，两物体A，B的质量分别为，，用一轻绳相连，绳子跨过均质的定滑轮C，滑轮C对轴O的转动惯量为I，半径为r。若物体B与水平桌面间的滑动摩擦系数为，绳与滑轮之间无相对滑动，其他摩擦均不计，且物体A在下降，求系统的加速度a及绳中的张力和。

　　解:　以地面为惯性参考系，在研究物体A和B的平动时，取x,y轴，分别规定其正向如图（b），（d）所示；同时为了研究滑轮的转动，可预先选取逆时针转向为正。
　　已知滑轮绕定轴转动，其角加速度为未知值，可姑且设它为正，即沿逆时针转向［图（c）］。滑轮所受的重力W和轴对它的支承力N均作用在滑轮中心处，对转轴的力矩都等于零，滑轮还受两侧的绳子张力与的作用（滑轮与绳子可视作一整体），其方向如图（c）所示。
　　物体A在重力和绳子拉力作用下［图（b）］，铅直向下运动，其加速度未知，不妨设的方向铅直向下。
　　物体B受重力，绳子拉力，桌面支承力N及滑动摩擦力作用，沿水平桌面运动，加速度也未知，设的方向水平向左，如图（d）所示。按牛顿第二定律和转动定律分别列出物体A，B和滑轮的运动方程：
　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　
且　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　
又　　　　　　　　　　　 　
再考虑运动学的关系：由于绳子长度可以认为无伸缩，故
又因滑轮的转动与物体A,B的平动并不是独立进行的，且因绳与滑轮之间无相对滑动，滑轮边缘上的切向加速度，故物体的加速度a在大小上相等，即
从以上各式联立解得：


（讨论）