简谐振动只是理想的情形，在实际振动中，由于阻力的存在，振动系统最初所获得的能量，在振动过程中因不断克服阻力做功而减小。振动强度逐渐衰减，振幅也就越来越小，最后停止振动。这种振动称为阻尼振动。能量减少的方式通常有两种。一种是由于摩擦阻力的存在，例如弹簧振子周围空气等介质的阻力和支承面的摩擦力的作用，使振动的机械能逐渐转化为热能；另一种是由于振动系统引起邻近介质中各质元的振动，振动向外传播出去，使能量以波动形式向四周辐射出去，这虽然只是机械能的转移，但对振动系统本身来说，其能量也因不断输出而在衰减，例如，音叉在振动时，不仅要克服空气阻力作功而消耗能量，同时还因辐射声波而损失能量。这一节主要讨论振动系统受摩擦阻力的情形，在振动情况下所受的摩擦阻力中，一般来说，往往是考虑介质的粘滞阻力。实验指出，在物体运动速度甚小的情况下，粘滞阻力的大小与物体运动速度的大小v成正比，阻力方向与速度方向相反，即

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　根据牛顿第二定律，振子运动方程沿x轴的分量式为

式中，为振动物体的质量， ； 和 都是恒量。 令 ， ,上式可写成

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式中， 表征阻尼的强弱，称为阻尼因子，它与系统本身的质量和介质的阻力系数有关； 是振动系统的固有角频率，由系统本身的性质决定。

　　称为过阻尼， 称为欠阻尼， 则称为临界阻尼。

　　临界阻尼和过阻尼已经不是严格意义下的振动了。欠阻尼条件下(1)式的解为

　　这就是阻尼振动表达式。随着增大，振幅不断衰减。越大，说明阻尼越大，振幅衰减越快。时，振幅为； 时，振幅为零，即振动停止。当振动系统作无阻尼振动时，它有一定的周期，这就是系统的固有周期 ，阻尼振动不是周期运动，但在阻尼不大时，可以近似看作周期性振动。由角频率 得周期