简谐振动具有周期性．物体作一次完全振动需要的时间称为振动的周期。经历一个周期，物体又将完全回到原来的状态。对于简谐振动，我们知道，余弦、正弦函数的周期为2π，即；两式比较得振动周期 ，其单位为秒（s）。周期的倒数称为频率，用v表示v，单位叫做赫兹（Hz），即每秒时间内物体所作完全振动的次数。

　　简谐振动的表示式，也可表示为

　　对于弹簧振子v。因为质量m 和劲度系数k 代表弹簧振子本身的性质，故周期、频率或角频率都是由振动系统本身性质所决定的量；因此也称为固有频率、固有周期或固有角频率。

　　物体的运动状态可以用位置和速度来描述，当物体做简谐振动时，位移和速度分别为：

　　因此当振幅A和角频率一定时，位移和速度都决定于相位 。振幅A和初相与初位移和初速度相关。由（6-1）式 和（6-2）式得

可以解出

必须指出，一个简谐振动的振幅和初相位取决于初始时刻的位置和速度。