自行车行驶时，人踏脚蹬，通过链条带动后轮转动，使后轮相对于地面的接触点有向后滑动的趋势，从而地面对后轮作用着向前的静摩擦力，前轮是被动轮，由其转轴推动而向前滚动，相对于地面的接触点有向前滑动趋势，从而地面对它作用着向后的静摩擦力 ，将人和车看作一个系统，人与脚蹬的相互作用力是内力，不影响质心的运动，并不能直接驱动自行车前进。
 
 
例题 01-04-04-02. 一人骑自行车在水平面上行驶，设空气阻力不计，求自行车获得的加速度。
解：对人与车组成的系统，其所受外力除在垂直方向受重力和路面支承力外，还有水平方向上地面对车轮的摩擦力 , ，沿水平方向取x轴，设车与人的总质量为M，则按系统质心的运动方程沿x轴分量，有