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带电物体相互间有力的作用，这是电荷的一种对外表现，人们对电现象的认识，就是从这种作用开始的。一般地说，两个带电体之间的相互作用，除了和它们所带的电荷有关外，还和它们本身的大小、形状、电荷在带电体上的分布以及周围介质的性质等有关，情况相当复杂。为此，下面我们先讨论最简单的、也是最基本的问题，即两个相对静止的点电荷在真空中相互作用力的规律。
1785年，库仑通过扭秤实验，总结出真空中两个静止的点电荷间相互作用的基本规律，称为真空中的库仑定律， 简称库仑定律，可陈述为：在真空中，两个静止的点电荷之间的相互作用力的方向沿着它们的连线，作用力的大小 与电荷 与 的乘积成正比，与它们之间距离 的平方成反比，即
式中 是比例系数。这种静止电荷之间的相互作用力称为静电力，常称为库仑力。
力的方向如图，若以 表示相对于的位矢，其大小为||= ，方向从指向，则电荷受到的作用力，可用矢量形式的库仑定律来表示，即
式中， 是沿方向的单位矢量，它标志位矢的方向。上式中，若与是同种电荷，乘积>0，沿 的方向，表示为斥力；若与是异种电荷，<
0，沿反向，表示为引力。
在国际单位制中，电荷的单位是C(库)，距离的单位是m(米)，力的单位是N(牛)，这时，库仑定律中的比例系数k≠1，根据间接的实验推断，其值为 。计算时，我们通常取近似值：
通常，我们引入一个新的常量 来取代。由于是常量，所以 也是一个常量，其值可记为，即：=。由此，可表示成如下形式：
这样，真空中库仑定律便可完整地表示成如下的常用形式，即
 需要说明
再一次强调，库仑定律只适合于两个点电荷的情况。
在一般情况下，对于两个以上的点电荷，实验证明：其中每个点电荷所受的总静电力等于其他点电荷单独存在时 作用在该点电荷上的静电力之矢量和。这就是静电力的叠加原理。也就是说，不管周围有无其他电荷存在，两个点电荷间的相互作用力总是符合库仑定律的。设 、 、…、 分别为点电荷、、…、 单独存在时对点电荷 作用的静电力，则所受静电力的合力(矢量和)为
上式即为静电力叠加原理的表达式。
库仑定律与静电力叠加原理是静电学的最基本规律。原则上，有关静电学的问题都可用这两条规律解决。例如，在求两个带电体之间作用力时，若不能把它们当作点电荷，就无法直接应用库仑定律，这时根据上述叠加原理，可将它们划分成无数个能看成为点电荷的小块，求出一个带电体上每一小块对另一带电体上每一小块的相互作用力，再求其矢量和，就可得到两个带电体之间相互作用的静电力。
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称为真空电容率，它表征真空的电学特性，在电学中是一个重要的常量，其值为