例题 01-05-01-01 一砂轮在电动机驱动下,以每分钟1800转的转速绕定轴作逆时针转动,如图所示。关闭电源后,砂轮均匀地减速,经过时间t15s而停止转动。求:(1)角速度;(2)到停止转动时,砂轮转过的转数;(3)关闭电源后t10s时砂轮的角速度以及此时砂轮边缘上一点的速度和加速度。设砂轮的半径为r250mm

解: (1)选定循逆时针转向的角量取正值(见图);则由题设,初角速度为正,其值为
按题意,在t15s时,末速度0,由匀变速转动的公式,即得
为负值,即异号,表明砂轮作匀减速转动。
  (2)砂轮从关闭电源到停止转动,其角位移及转数N分别
  (3)在时刻t10s时砂轮的角速度是
的转向与 相同。
  在时刻t10s时,砂轮边缘上一点的速度v的大小为
v的方向如图所示,相应的切向加速度和法向加速度分别为
  砂轮边缘上该点的加速度为的方向和v的方向相反(为什么?),的方向指向砂轮到中心,a的大小为
a的方向可用它与v所成的夹角表示,则


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