第一阶段: 锤从高处处落下到桩头上，该阶段锤和地球组成的系统机械能守恒。

  第二阶段: 锤与桩碰撞后速度立即降低，直到跟桩的速度相等为止，锤与桩的系统发生完全非弹性碰撞。

  第三阶段: 锤、桩以共同的初速v，在岩土阻力R作用下，在岩土中下降阶段，岩土阻力做负功，锤和桩组成的系统动能减少。