当我们需要描述任意时刻质点的空间位置时，我们可以在坐标系中用一个被称为位矢（位置矢量）的矢量来描述。

    在参考系中任意取定一点O作为参考点，从O点指向质点在某一时刻所处的位置P作一矢量，称为质点在该时刻的位矢，即

（详细解释）

    
　　当质点相对于参考系运动时，在不同时刻将占据空间的不同位置。因此，位矢的大小和方向一般都随时间在变化，即是时间的函数，可表示为

    这是一个矢量函数，称为质点的运动方程。请看示例

    
　　在选定的参考系中，随着时间t的改变，位矢的末端将描绘出一条连续的曲线或直线，这就是质点经历的路径，称为质点运动的轨道。

    轨道为直线的运动叫做直线运动；轨道为曲线的运动叫做曲线运动。

　　当我们以时间t作为参数时，质点的运动也可用参数方程来表示。

　　在直线坐标系中，参数方程表示为

从参数方程中消去时间t这一参数，就可得到质点运动的轨道方程。

    
　　在给定的参考系中，当质点按运动规律沿一条轨道运动时，在时刻t 到达位置P，其位矢为，此后在时刻，运动到位置Q，其位矢为，从位置P指向位置Q作一矢量，按矢量相加（减）的三角形法则，它就是这段时间末位置Q与始位置P的位矢之差，即位矢的增量：

    描述了质点从时刻t起所取一段时间内的位置变化，

叫做质点从该时刻起的一段时间内的位移。