图4(a)为杠杆陀螺仪的示意图。其中，A是陀螺，B为重物，在这里由于其用途而被称为配重，O为支点。杆AB可绕光滑支点O在水平面内自由转动，或偏离水平方向而倾斜。

重物B在图示位置而使杆AB处于水平平衡时，陀螺A的自身重量和重物B的共同重心通过支点O。在各轴承摩擦很小的情况下，系统受到的合外力矩为0。重物B左右移动，系统受到的合外力矩就补为0，杆AB就会偏离水平方向而倾斜。

杆AB处于水平方向时，陀螺以一定的角速度 快速地自转，自转轴沿陀螺自身重量和重物B 的共同重心偏离z轴一个距离l，则有一重力矩M= mgl 作用于陀螺仪，方向与自转轴垂直，如图4(a)所示。设陀螺绕对称轴的转动惯量为J, 则陀螺的自转角动量为L=J,在力矩M的作用下，经 t 时间后，角动量将有一增量，L的方向与M的方向相同。由图4(b)可见，t 时间后，陀螺的角动量将绕z轴转过一个角度，因而陀螺的自转轴也转过，当t 很小时，L’=L +L与L的大小相等，仅方向不同，在新的位置，由于力矩仍与自转轴垂直，再经过t时间，角动量又与转过角，此过程将持续进行，结果，陀螺绕z轴以一定的角速度旋转，这就是杠杆陀螺仪的旋进。