例题 01-05-02-01
如图，起重机的水平转臂
AB
以匀角速
绕铅直轴
Oz
（正向如图所示）转动，一质量为
的小车被约束在转臂的轨道上向左行驶，当小车与轴相距为
时，速度为
.求此时小车所受外力对
Oz
轴的合外力矩。
解： 小车对
Oz
轴的角动量为
它绕
Oz
轴作逆时针旋转，故取正值，按质点对轴的角动量定理，有
式中，
为小车沿转臂的速度。按题设，
，
，
,
，代入上式，算得小车在距转轴
Oz
为
l
=
2m
时所受外力对
Oz
轴的合外力矩为
01-05-02-01
01-05-02-02
为小车沿转臂的速度。按题设，
