本章主要研究机械振动的一般规律。机械振动是常见的一种振动。一个物理量在某一范围内反复变化，则称该物理量在做振动。如果这个物理量是物体的位移，则称为机械振动。机械振动在生产和生活实际中普遍存在。例如钟摆的摆动，汽缸活塞的运动，行车时的颠簸，发声物体的运动以及人体心脏的跳动等等。