表示。式中， 为正的恒量，t为时间。求P点在任一时刻的位矢、速度和加速度；并由此求出加速度的大小和方向。

　　解：已知轮缘上一点P的运动方程，则P点在任一时刻的位矢为

速度为

则加速度为

加速度的大小为

其方向为，即

为与x轴所成的夹角，故

代入初始条件：t=0时，，由上式可得k=0，由此得